Los instrumentos de cuerda pulsada (o punteada) son aquellos en los que la vibración de la cuerda se provoca al pulsar o pinzar la cuerda, normalmente con los dedos, aunque en algunos instrumentos se usa una pequeña pieza con forma de púa para hacerlo, denominada plectro.

La mayoría de estos instrumentos tienen orígenes antiquísimos, pues la técnica de provocar sonidos pinzando una cuerda en tensión sin duda era ya conocida por civilizaciones muy antiguas.