La tuba forma parte de los llamados fliscornos y tubas, siendo las tubas los instrumentos graves de esta amplia familia. Por tanto, es un instrumento relativamente moderno en comparación con los tradicionales (la trompeta, la trompa y el trombón), pues aunque algún antecedente puede encontrarse, es en el siglo XIX donde se considera que apareció y se perfeccionó, de la mano del constructor Adolphe Sax.

Destaca la tuba por su gran tamaño, algo lógico si se considera que es el instrumento más grave de toda la sección viento-metal. Por ello, la forma habitual de tocarlo es sentado, apoyando sus más de diez kilos sobre las piernas, mientras se sostiene con la mano izquierda y se manejan las válvulas con la mano derecha. Según los modelos pueden llegar a tener de tres a cinco válvulas.

Su tubo cónico, que llega hasta alcanzar un pabellón de considerable tamaño, junto a su boquilla tipo taza, semejante a la de la trompeta, hacen que su sonido sea redondo, rico y potente, sobre todo tocado en matiz fuerte. Sin embargo no es un instrumento demasiado ágil, aunque sí muy útil para reforzar las sonoridades más graves.

La tuba es el único instrumento de su amplia familia que desde su aparición se ha incorporado a la orquesta sinfónica de forma estable. Se emplean sobre todo la tuba baja y la tuba doble contrabajo. Actuando de bajo junto los trombones, forman el grupo de metales graves, que aportan a la orquesta una sonoridad y potencia idónea para determinados pasajes orquestales. En la banda de música la tuba es también el sostén armónico de la misma, más aún si se piensa que en la banda no existe el contrabajo, por lo que todo el peso de los graves recae sobre las tubas, que suele tener una presencia con varios ejemplares.

En la música de cámara cabe decir lo mismo que para la trompeta y el trombón, puesto que su aparición habitual es junto a conjuntos de viento-metal, tales como el tradicional quinteto de metales: dos trompetas, trompa, trombón y tuba.