El xilófono es también un instrumento de láminas que guarda cierto parecido con el glockenspiel. Sin embargo la gran diferencia es que sus láminas en vez de ser de acero como en aquél son de madera, lo que le confiere un timbre duro y no tan centelleante como el del glockenspiel. Originario de Indonesia, aparece en Europa en el siglo XVI, aunque su empleo habitual en la orquesta fue a partir del siglo XX. Debajo de cada lámina hay un tubo metálico que hace de caja resonancia y aumenta así su sonoridad. Hay xilófonos de diferentes tamaños, y por tanto con registros diferentes.