Los trovadores eran poetas-músicos que ejercieron en Provenza (al sur de Francia) desde mediados del siglo XII y a lo largo también del siglo XIII. No obstante, en el siglo XIII y en el norte de Francia, surgió un movimiento similar al de los trovadores del sur: los troveros. La diferencia fundamental entre ambos era la lengua en la cual cantaban sus canciones, pues los trovadores utilizaban la lengua de oc, mientras los troveros utilizaban la lengua de oil.

Su arte prosperó sobre todo en ambientes cortesanos y aristocráticos, incluso algunos reyes y duques llegaron a ser trovadores importantes. No obstante, algún artista que no perteneciera a la aristocracia podía llegar a ser trovador si demostraba tener un gran talento para la música.

El tema más utilizado para estas canciones solía ser el amor, aunque no obstante hay también algunas canciones sobre otros temas: políticos, morales e incluso religiosos.

Las características que mejor definen esta música son:

- Es música monódica, como también lo es el canto gregoriano y otras músicas medievales.

- Se canta normalmente con un ritmo marcado y medido.

- A menudo se utilizan instrumentos para acompañar al canto, aunque no siempre, pues hay numerosas versiones de canciones trovadorescas que son “a capella” (como también el canto gregoriano).

- Se canta en lengua vernácula (como es la lengua de oil para los trovadores, y la de oc para los troveros).

La gran popularidad de la canción trovadoresca influyó en otros movimientos musicales similares en otros países y zonas de Europa. Así, aparte de los troveros en el norte de Francia, aparecieron en Alemania los minnesinger. Y en España, las cantigas surgidas a partir del siglo XIII, pueden considerarse también como una versión española de estas canciones trovadorescas, aunque con características propias que las diferencian en algunos aspectos de aquellas.