La música de cámara se puede definir como la de aquellas agrupaciones instrumentales que cumplen dos características:

1) Interviene un número reducido de instrumentos (máximo ocho o nueve).

2) Todos los instrumentos que participan son igual de importantes, y cada uno tiene su propia partichela.

Las agrupaciones de cámara se nombran con palabras que hacen referencia al número de instrumentistas que actúan. Así, si son dos se dice que es un dúo, trío si son tres, cuarteto si son cuatro, quinteto si cinco, etc.

Aunque en un primer momento, cuando la música instrumental empezó a tener mayor importancia en la vida cultural, las agrupaciones de los instrumentos no se hacían de una manera sistemática, con el paso de los años se fueron formando agrupaciones fijas que fueron cada vez más habituales en la música de cámara, así como surgieron composiciones específicas para esas agrupaciones.